Las impresoras tienen dos partes una mecánica y otra electrónica y a la vez las podemos dividir en impresoras de impacto o impresoras sin impacto.
Las impresoras con impacto son muy ruidosas, pero pueden hacer copias múltiples utilizando papel especial (Papel continuo con o sin agujeros laterales). Entre ella se encuentran las impresoras de rueda, bola, margarita, cilindro, cadena, fleje de acero y matriciales.
Las impresoras sin impacto forman los caracteres sin necesidad de golpes mecánicos y utilizan otros principios físicos para transferir los caracteres o imagen al papel. En este grupo se encuentran las impresoras térmicas, de inyección de tinta, de transferencias electrónica y magnética y las de Láser.
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